寄居蟹的内部结构主要可以描述如下：
全体略呈虾形，居住在空螺壳内。头胸部平扁，具头胸甲，但不覆盖最后胸节。头胸部前部较狭窄，钙化较强，后部扩展较宽，角质或完全膜质，有明显的颈沟。
头部具触角1对，眼具柄1对。触角和眼柄对于寄居蟹的感知和导航非常重要。
步足共5对，第1对呈钳状（螯足），左侧螯足比右侧大，主要用于取食和御敌。第二、三步足胸肢发达，粗壮而长，主要用于爬行。第四、五对已退化，故短小。
头胸部及步足密生刚毛，有助于增加摩擦力，使其在爬行和捕食时更为稳定。
腹部长，软而卷曲，腹肢完全退化。尾部也常不对称，但尾肢和尾节左面常较右面发达，有粗糙的角质褥，这种特化了的尾扇用来钩住螺壳内部，使体躯稳定。
寄居蟹的体躯除少数种类外，一般左右不对称，腹部较柔软，可卷曲于螺壳中。
